机械手拆垛机视频教程

机器人拆垛后，周转箱被运送到机器人快速存储系统，并根据WMS的指令存储在相应的位置系统完成过账外协件入库流程完成 2外购件的出库链接 托盘堆垛机系统和机器人快速仓储系统根据MES和WMS的出库要求，自动取出指定的托盘或周转箱，放置在输送线上托盘箱式输送系统，根据上级调度系统将产品分配到指定的输送口小型。

就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分冲压自动化系统通常包含拆垛系统自动传输系统和线尾出料系统1拆垛系统一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离拆垛手机械手；这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。

这两种都是机械手送料，只是机械手种类不同单臂高速机械手你可以参考gudel公司的gudel 单臂高速机械手通用在用通常用在线首拆垛单元双臂高速机械手你。

一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分冲压自动化系统见图1通常包含拆垛系统自动传输系统和线尾出料系统 一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离拆垛手机械手或机器人。