1、所需库存零部件少2 占地面积少有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用3 适用性强当客户产品的尺寸体积形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产而机械式的码垛机更改。
2、拆码的技术难度要大于码垛,主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动,使成品托盘变形,造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置另外,由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱,一般器械无法插入两箱之间,使夹持成品箱成为问题,解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品机械手码垛机与传统的。
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