机器人自动拆包机

尤其是对食品饮料药品电子等行业而言，都是至关重要的自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用机器人学Robotics已经改变了人机的共存方式自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案显然，自动装置机械手或机器人的选择。

博立斯有数控车床机械手上下料机械手桁架机械手冲床机械手工业机器人等上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率特别适用于大批量小型零部件的加工，如汽车。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有。

按照驱动方式分类如下机械手所用的驱动机构主要有4种液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动1液压驱动式 液压驱动式机械手通常由液动机各种油缸油马达伺服阀油泵油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作通常它的具有很大的抓举能力高达几百千克以上，其特点是结构紧凑。

1机械手本体 采用高强度立柱，台湾齿轮齿条，高强度铝材加工而成2机械手末端装置 含180度转动气缸，气动手指，夹具等，单单就手抓模块而言，数控车床机械手末端装置包含气动转缸气动手指及夹具，根据数控车床加工工件的装夹工艺要求配置最适合的末端装置，可以满足各种轴类工件圆形工件环形工件。